Робот надевания мешков на фасовки

На большинстве заводов сухих смесей одним из самых проблемных мест является участок надевания мешков на фасовки.

На этом участке работа монотонная, происходит в тяжелых условиях (запыленность, шум) и при этом производительность всего завода зависит от этого места.

А если работает одновременно три или четыре фасовки, то это приводит к высоким расходам на оплату труда и трудностям с поддержанием непрерывного производства.

Установка автоматического надевания мешков на фасовки ААМикс НМ-1 решает эту проблему и значительно сокращает операционные расходы. При этом стабильность производственного процесса повышается, что приводит к увеличению прибыли.

Установка сделана на базе лучших европейских образцов и адаптирована к нашим фасовкам и заводам.

Порядок работы

Пустой мешок вытаскивается из стопки с помощью вакуумного захвата и перемещается в промежуточное положение, где клапан мешка открывается и фиксируется манипулятором.

Манипулятор переносит мешок к модулю фасовочной машины и надевает его на наполнительный патрубок, при этом клапан надежно удерживается.

Перемещение и установка одного мешка происходит одновременно с извлечением из стопки и открытием клапана следующего мешка.

Во время работы насадчик взаимодействует с фасовочной машиной, обмениваясь сигналами и управляя магазином мешков.

Фасовочные модули сообщают о готовности принять мешок. Если ни один модуль не готов, насадчик приостанавливает работу.

Магазин подает следующую пачку мешков в рабочую позицию сразу после того, как вакуумный захват извлечет последний мешок.

Состав установки

• Рама для трех фасовочных постов.
• Экстрактор мешков с вакуумным захватом.
• Устройство для раскрытия клапанов с преформером.
• Двухосевой манипулятор с зажимом.
• Робот насадчик с расправлением мешка.
• Робот подачи мешков.
• Транспортер накопитель и подачи тары.
• Пульт управления.
• Вакуумный насос.
• Шкафы управления.

Заказ и цена

Для заказа и расчета стоимости пишите info@isilos.ru или звоните тел.: +7 (812) 408-41-82

Робот укладки мешков на поддоны

При работе завода один из узких участков, на котором требуется много ручного труда и часто происходит падение производительности — укладка готов мешков с сухой смесью на поддоны.

Использование робота для укладки мешков на поддоны решает эту проблему.

Состав роботизированной ячейки

• Робот паллетайзер KAWASAKI CP180
• Захват для мешков до 50 кг
• Pick Up конвейер
• Постамент для робота
• Металлическая решетка безопасности
• Оптическая система безопасности

Описание производственного процесса

Система представляет собой замкнутый периметр безопасности, внутри которого производится автоматическая укладка продукции.

Мешки поступают на Pick Up конвейер по существующим конвейерам. Зона укладки огорожена решеткой безопасности и световыми барьерами. Робот укладывает продукцию по очереди, сначала на одну сторону от себя, затем на другую. Пустые поддоны укладываются на заранее промаркированное место.

Заполнив один поддон, робот автоматически начинает укладывать продукцию на другую сторону. Система безопасности при этом автоматически открывает оптические барьеры к заполненному поддону.

После того, как полный поддон вывезен из периметра безопасности, водитель автопогрузчика производит визуальный контроль зоны безопасности и убедившись в том, что она пуста, производит ресет линии, что приводит к автоматическому запиранию оптических барьеров на вход.

Комплектация

• Артикуляционный робот KAWASAKI SP180 (1000 мешков/час)
  Тело робота
  Шкаф управления
  Пульт управления и обучения робота
• Pick Up конвейер
• Захват для мешков 50кг
• Оптические барьеры
• Периметр безопасности
• Постамент под робот
• Пневматический выравниватель мешков
• Буферный конвейер 850 мм
• Подпресовщик мешков 1600 мм
• Монтаж и пусконаладка

Заказ и цена

Для заказа и расчета стоимости пишите info@isilos.ru или звоните тел.: +7 (812) 408-41-82

См. также

1. Робот надевания мешков.
2. Робот укладки мешков на поддоны.
3. MES система управления заводом сухих смесей.
4. Барабаны сушки от 5 до 50 тонн в час, на газу, угле, электричестве.

Один из важных моментов, это то, какой привод используется от мотора к валу смесителя. Возможны варианты:

1. прямой привод
2. привод через муфту

Завод ААМикс в конструкции смесителя не использует прямой привод, так как при прямом подключении привода к валу, вибрации от вала смесителя напрямую передаются подшипникам редуктора, что приводит к повышенному износу и как следствие выходу из строя. На всех смесителях, непосредственно подшипники вала смесителя, имеют срок службы меньше чем у подшипников редуктора. И при прямом подключении привода при начальном износе подшипников вала смесителя автоматически начинается повышенный износ подшипников редуктора.

При подключении через муфту мы производим замену только подшипников вала смесителя (данную работу проводят непосредственно на производстве без демонтажа оборудования). Замена подшипников редуктора требует его полного демонтажа и специальной оснастки. Как правило такую работу возможно произвести только в специализированной слесарной мастерской.

В смесителях производства завода ААМикс редуктор соединяется через муфту, что позволяет снять вибрационные нагрузки с редуктора, соответственно долговечность работы повышается. 

Мотор соединяется с редуктором при помощи ременной передачи, это позволяет при заклинивании смесителя сохранить весь привод в исправности и распределять равные нагрузки на сам привод.

Смесители с прямым приводом обычно стоят дешевле и изготавливаются быстрее.

Но так как завод ААМикс дает гарантию на свое оборудование, а так же выполняет постгарантийное обслуживание, учитывая вышесказанное, однозначно не рекомендуем установку смесителя с прямым приводом.

См. также

1. Смесители для производства сухих строительных смесей ААМикс Проф-СС
2. Деагломератор для смесителей сухих смесей.
3. Мобильный завод производства сухих строительных смесей.
4. Автоматический завод (линия) СБ по производству сухих строительных смесей.

Это одновальные плужковые (лемеховые), одновальные лопатковые и двухвальные лопатковые.

Прочитать отдельное описание видов приводов смесителей.

Двухвальные смесители

Двух вальные на данный момент лучше всего производит финская фирма Лахти. Это низко оборотистые смесители, в которых смесь лопатками от боков подбрасывается к центру и в воздухе происходит смешивание. Так как обороты низкие – около 20-30 об/мин (точнее не можем сказать в данный момент) и валы вращаются навстречу друг другу., то данный смеситель даёт небольшое кол-во вибраций, что позволяет весовым дозациям работать с наибольшей точностью.

Одновальные лопатковые смесители

Лопатковые смесителе преимущественно делают немцы и так как смеситель имеет один вал, то лопатками он создаёт большое перемещение масс, что влечёт сильную боковую вибрацию. Заводы с такими смесителями должны имеет мощную несущую раму. Иначе весовая часть будет подвержена сильным колебаниям.

Одновальные плужковые (лемеховые) смесители

Лемеховый смеситель изготавливали всегда в Италии. Наш смеситель ААМикс Проф наследовал основные параметры от смесителя фирмы WAM.

На данный момент это глубоко переработанной смеситель под российские реалии, выпускаемый с 2008 года.

Основной его плюс — это отсутствие сильных колебаний по сравнению с лопатковыми. Что позволяет устанавливать различные весовые дозации.

В нашем смесителе помимо плужковых лопаток стоят две обычные, которые убирают смесь от боковых стенок.

Серьезных различий по времени смешивания и качеству перемешивания не наблюдается.

Смеситель ААМикс Проф работает на десятках производств  и они выпускают всю номенклатуру сухих смесей.

Для производства многокомпонентных смесей дополнительно устанавливаются деагломераторы. Для их установки необходимо снимать лопатки в смесителях любых конструкций, поэтому лучше заказывать деагломераторы заранее, тогда они будут установлены на нашем производстве.

Ниже видео тестового прогона смесителя после покраски.

См. также

• Виды приводов смесителей.
• Цены на смесители и другие наши изделия.
• Полное описание заводов сухих смесей.
• Полное описание смесителей сухих смесей — модели, чертежи, размеры и т.п.

Продажи были не высоки и в основном мы поставляли аспирационные станции в сборе. Ими мы комплектовали собственные фасовочные узлы сухих строительных смесей. Они хорошо зарекомендовали себя, что в совокупности с конкурентной стоимостью, сделало их известными.

В 2022 году геополитическая ситуация сильно обострилась и вопрос импортозамещения у наших клиентов стал приоритетным.

Завод ААМикс в обновил предложения на фильтра, как в ценовом сегменте – снизив стоимость, так и в качественном.

Сегодня Мы предлагаем полную линейку фильтров Аэрклин для всех задач:

• Аэрклин Смарт – фильтр для дозаторов, небольших бункеров;
• Аэрклин Медиум – фильтр силосов;
• Аэрклин Хард – фильтр с вытяжным вентилятором для тяжелых условий работы.

Смарт

Фильтр Смарт (пневмоочистка, автоматика) устанавливается на промежуточные емкости, дозаторы, смесители и другие узлы заводов, куда поступает сыпучий материал. При подаче материалов в емкости образуется избыточное давление, которое без фильтра выходит в помещение и сильно его запыляет. В фильтре используются такие же картриджи, как и в больших филтрах, поэтому его легко обслуживать.

Медиум

Аэрклин Медиум (пневмоочистка, автоматика) также имеет две модификации: с площадью фильтрации 24 м² и 12 м². Размеры стандартны для такого типа изделий, диаметр 800 мм, что позволяет установить его на все штатные места креплений, где ранее стояли иностранные аналоги.

Используется для установки на силоса и другие крупные емкости.

Хард

Хард на данный момент имеет три вида, но на этом Завод ААМикс не останавливается.  В этот тип вынесены все нестандартные фильтры и фильтры по индивидуальному заказу. К примеру третий тип предназначен для работы с запыленным воздухом высоких температур 250- 300 градусов цельсия. В этой модификации фильтра, в отличии от всех других видов и типов Аэрклин, установлен фильтр мешочного типа из стеклоткани. Это конечно сильно понижает индекс производительность-габарит фильтра, но это решение оптимально.

Все фильтры линейки Аэрклин имеют оцинкованный основной корпус из стали толщиной 2 мм и стальные крышки, покрытые порошковой окраской. Данное решение немного увеличивает их вес по сравнению с конкурентами, но зато даёт хорошую защиту как от погодных явление, так и от внешних механических повреждений. Не редко встречаются фильтры на силосах с мятыми и вдавленными корпусами. Все внутренние элементы так же прошли пескоструйную обработку и порошковую окраску.

Очистка фильтров происходит встроенной системой продувки сжатым воздухом. Она осуществляется циклически или принудительно внешним источником электрического сигнала. В панели управления фильтра все параметры регулируются и присутствует цифровой экран. По умолчанию питание 24 вольта постоянного тока, но есть возможность при заказе этот параметр заменить на 220 вольт переменного тока.  Мы рекомендуем это делать только в случае крайней необходимости, так как для безопасности сотрудников лучше обеспечивать низковольтное подключение, особенно если фильтр установлен на высоте.

В модификациях Хард возможно применение вибрационного способа очистки, путем установки маломощного вибратора на опорную площадку картриджей.

Большие ресиверы сжатого воздуха на Медиуме и Харде оснащены кранами сброса конденсата. Как минимум раз в месяц необходимо их открывать и сливать скопившуюся влагу.

На данный момент Завод ААМикс может производить до 50 фильтров в месяц и может быстро нарастить мощности до большого количества. Постоянно на складе имеются Аэрклин Смарт 2 и Медиум 2, все запасные части к фильтрам. Это позволяет видеть в нашем лице надежного поставщика и помощника в решение Ваших задач.

Линейка фильтров Аэрклин

1. Аэрклин Медиум – фильтр силосов.
2. Аэрклин Смарт – фильтр для дозаторов, небольших бункеров.
3. Аэрклин Хард – фильтр с вытяжным вентилятором для тяжелых условий работы.
4. Прайс-лист.

• ААМиксМикс ФАС-КМ2
• ААМиксМикс ФАС-КМ4

Какой принцип действия и во что фасуют?

Обе фасовки передают сухую смесь в клапанный мешок при помощи специального ротора и воздуха. 

Как можно видеть на схеме справа это основной узел фасовочной машины. Материал для фасовки (сухая смесь, цемент, песок и т.п.) находятся в бункере сверху.

При включении установки ротор начинает вращаться + включается подача воздуха для повышения текучести порошка и увеличения напора.

Под воздействием этих факторов смесь начинает поступать в трубу выдачи, на которую надет бумажный клапанный мешок.

Бумажные клапанные мешки специально производятся для подобного вида фасовок. Весь цемент и сухие строительные смеси, которые вы покупаете в магазинах упакованы в бумажные клапанные мешки. Мешки заказывают в специализированных фирмах и при заказе можно выбрать качество самого мешка + напечатать на нем ваши контактные данные, логотип, название смеси и т.п.

Отправить запрос на подбор фасовки онлайн

Подбор фасовки статьи

Введите ваш телефон или E-Mail *

Если вы человек, оставьте это поле пустым.

По телефону расскажем как что работает и как правильно подобрать оборудование. Без спама.

Δ

От чего зависит скорость фасовки?

Скорость фасовки зависит от скорости подачи материала в мешок. Многие производители заявляют разную скорость фасовки, которую указывают просто в рекламных целях. После покупки выясняется, что это просто заявленная производительность при неких идеальных условиях, а именно на вашем производстве фасовка будет фасовать в 2 или 3 раза медленнее.

Итак, скорость фасовки зависит того, насколько большой диаметр у ротора и трубы ведущей к нему.

Если ротор вертикальный, то диаметр составляет 90 мм, а если горизонтальный, то 260 мм. То есть установки с горизонтальным ротором более производительны.

Итак, главное отличие в установках:

• ААМиксМикс ФАС-КМ2 — вертикальный ротор (менее производительна)
• ААМиксМикс ФАС-КМ4 — горизонтальный ротор (максимальная производительность)

От чего зависит точность фасовки и как измеряется вес?

Когда мешок висит на трубе через которую в него подается сухая смесь, то эта труба крепится к раме через тензодатчик, который непрерывно подает информацию о весе в управляющий контроллер.

Через него мы можем в любой момент остановить подачу. То есть, если нам надо набрать 25 килограмм, то при достижении этого веса контроллер отключит подачу и подаст команду на скидывание мешка.

Однако вопрос, насколько точно произойдет дозация? Ответ — если не принимать специальных мер, то не очень точно. Например, при типовой подаче материала одной скоростью при дозации 25 кг. разброс может достигать 1-2 килограмм.

Какие причины неточной дозации и как их исправить?

1. Большая скорость подачи + инерция. Когда вес достигает 25 килограмм и подается команда остановки, то ротор еще крутится и материал идет. Обычно делают усредненное время остановки. Например, мы видим, что после остановки в среднем набирается еще 2 кг. Тогда мы подаем команду остановки при достижении веса 23 кг. Но этого не достаточно, все равно точность +-1кг.
   Дополнительное решение — две скорости работы. Например, при дозации мешка 25 килограмм первые 22 килограмма наполняются на большой скорости, а при достижении этого веса включается медленная скорость, что позволяет произвести более точную дозацию.
   ОСОБЕННОСТЬ! У ААМикс и европейских фасовок. Регулировка скорости подачи на каждом этапе.
   То есть у установки есть две скорости + вы можете настроить каждую из них. Например сделать первую медленнее, а вторую быстрее. Это позволяет адаптировать установку для любых задач и материалов. Ведь при фасовке песка точность не так важна, важна скорость, а при фасовке ровнителя очень важна точность, так как материал дорогой.
   Почитать подробнее про программу и пульты наших фасовок >>
2. Налипание материала на трубу и крепления. Например, вы начинали смену, когда в трубе ничего не было и вся установка была чистая. Однако, уже на втором мешке в трубе есть остатки материала, а на 1000 мешке еще и пыль осела на крепления и т.п. То есть механизм стал весить на 1 кг больше и соответственно, при дозации в мешок попадет на 1 кг материала меньше, так как этот вес будет учитываться контроллером.
   Чтобы это исправить должна быть функция периодического обнуления веса без мешка. Что очень удобно сделано у установках ААМикс.

Алгоритм работы и управление

У фасовок обычно делается простейшее управление, что явно недостаточно для нормальной работы при современной конкуренции. Важно не только точно и быстро дозировать, но и быстро настраивать установку и удобно калибровать весы (что обычно целая проблема).

Алгоритм работы фасовок ААМикс

1. мешок надевается на трубу
2. автоматически срабатывает прижим и запускается фасовка
3. отрабатывается полный цикл (две скорости, воздух, фасуется с заданной точностью), около 6 секунд
4. прижим автоматически отпускается
5. толкатель скидывает мешок
6. … идем к пункту 1

То есть во всем процессе одна ручная операция, которая тоже автоматизируется отдельной установкой надевания мешков (см. ниже видео).

Управление

Управление и настройка фасовки производится с тач панели, как на планшете. Всё понятно и может быть сделано любым разумным знакомым с телефонами. Возможности настройки:

• настройка работы скоростей
• регулировка каждой скорости
• настройка веса при котором включается медленная скорость
• настройка включения выключения воздуха
• обнуление весов в процессе работы
• калибровка весов

Экраны управления 

Автоматическое надевание мешков

Фасовки КМ2 и КМ4 могут оснащаться установками для автоматического надевания мешков. Это решает основную проблему производств сухих строительных смесей — работу оператора в тяжелых условиях.

Заключение

Фасовки КМ2 и КМ4 имеют всего одно отличие — тип ротора и производительность. Все остальные части фасовок, весовой модуль, автоматика управления и т.п. — все одинаковое.

Поэтому выбор установки зависит от требуемой производительности.

Фасовки ААМикс работают на промышленных предприятиях много лет и в них сосредоточен инженерный, сервисный и производственный опыт. Мы смело можем сказать, что по сервису, точности и надежности мы достойно конкурируем с лучшими европейскими производителями.

Что еще почитать

• Подробное описание пультов фасовок
• Фасовка цемента в мешки

Отправить запрос на подбор фасовки онлайн

Подбор фасовки статьи

Введите ваш телефон или E-Mail *

Если вы человек, оставьте это поле пустым.

По телефону расскажем как что работает и как правильно подобрать оборудование. Без спама.

Δ